مدار اصلی یک سیستم محرک هیدرولیک معمولاً از چندین جزء کلیدی تشکیل شده است که در یک پیکربندی حلقه بسته به هم متصل شده اند تا جریان سیال هیدرولیک را کنترل کرده و حرکت مکانیکی ایجاد کنند. در اینجا یک نمای کلی از مدار اصلی آورده شده است:
پمپ هیدرولیک: مدار با یک پمپ هیدرولیک شروع می شود که معمولاً توسط یک موتور الکتریکی یا یک موتور احتراق داخلی تغذیه می شود. پمپ با کشیدن سیال هیدرولیک از یک مخزن و رساندن آن به بقیه سیستم، جریان و فشار ایجاد می کند. انواع مختلفی از پمپ های هیدرولیک از جمله پمپ های دنده ای، پمپ های پره ای و پمپ های پیستونی وجود دارد که هر کدام ویژگی های خاص خود را دارند که برای کاربردهای مختلف مناسب هستند.
شیر کنترل جهت: پمپ هیدرولیک سیال هیدرولیک را به یک شیر کنترل جهت هدایت می کند که جهت جریان سیال را در داخل سیستم تعیین می کند. شیرهای کنترل جهت دار در پیکربندی های مختلفی مانند دریچه های قرقره ای، دریچه های پاپت یا شیرهای چرخشی وجود دارند و توسط ابزارهای دستی، مکانیکی، پنوماتیکی یا معمولاً الکتریکی فعال می شوند.
عملگرها: سیال هیدرولیک از شیر کنترل جهت به یک یا چند محرک هیدرولیکی هدایت می شود که انرژی هیدرولیک را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند. عملگرها بسته به نوع حرکت مورد نظر (خطی یا چرخشی) و الزامات کاربردی می توانند سیلندرهای هیدرولیک یا موتورهای هیدرولیک باشند.
سیلندر هیدرولیکی: اگر سیستم نیاز به حرکت خطی داشته باشد، از سیلندرهای هیدرولیک به عنوان محرک استفاده می شود. این سیلندرها از یک بشکه استوانه ای، یک پیستون و درگاه های هیدرولیک تشکیل شده اند. هنگامی که سیال هیدرولیک تحت فشار وارد یک طرف سیلندر می شود، پیستون را فشار می دهد و حرکت خطی ایجاد می کند.
موتور هیدرولیک: برای کاربردهایی که نیاز به حرکت چرخشی دارند، از موتورهای هیدرولیک به عنوان محرک استفاده می شود. این موتورها انرژی فشار سیال هیدرولیک را به حرکت چرخشی تبدیل می کنند. موتورهای هیدرولیک انواع مختلفی دارند، از جمله موتورهای دنده، موتورهای پره ای و موتورهای پیستونی، که هر کدام برای کاربردهای خاصی بر اساس نیازهای گشتاور، سرعت و کارایی مناسب هستند.
خط برگشت و مخزن: سیال هیدرولیک پس از انجام کارهای مکانیکی از طریق خط برگشت به مخزن باز می گردد. مخزن به عنوان مخزن ذخیره سیال هیدرولیک عمل می کند و همچنین به دفع گرمای تولید شده در حین کار کمک می کند.
سیستم فیلتراسیون و خنک کننده: بسیاری از مدارهای هیدرولیک شامل سیستم های فیلتراسیون و خنک کننده هستند تا تمیزی و دمای سیال هیدرولیک را حفظ کنند و از عملکرد صحیح و طول عمر قطعات هیدرولیک اطمینان حاصل کنند.


